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드론을 이용한 임항도로 균열 및 포트홀 모니터링 시스템 개발, 산학연협력선도대학육성사업, 교육부, 2022.09.01~2023.01.31 |
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골격모델 영상인식 AI와 최적화 알고리즘 기반 3D 보행분석시스템 개발, 기업경쟁력고도화사업, 부산광역시, 2022.06~2022.11 |
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4D 프린팅 메타구조체 기반 헬스케어 스마트 의류용 소프트 액추에이터 연구실, 기초연구실지원사업, 한국연구재단, 2021.06~2024.02 |
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학연병산 네트워크 기반 퇴행성질병 신약개발 인재양성사업단, 4단계 BK21사업, 2020.09~2027.08 |
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인공지능 로봇윤리 모듈을 위한 도덕적 행위준거 개발 및 적용, 이공분야기초연구사업(중견연구), 한국연구재단, 2020.03~2023.02 |
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지능형 무인자동화 스마트 물류 시스템 구축 과제, 스카이오토넷, 2021.07~2021.12 |
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스마트공장 운영설계 전문인력 양성사업단, 산업통상자원부, 2018.03~2022.02 |
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소셜로봇의 윤리적 판단기능에 적용 가능한 10세 아동 수준의 도덕성을 갖춘 인공윤리 에이전트 개발, 산업기술혁신사업, 산업통상자원부, 2016.05~2021.04 |
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5G 기술을 이용한 원격 AR(증강현실) 진료 시스템 개발, 미디어디바이스연구센터 공동기술개발사업, 2019.04~2020.03 |
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가변형 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발, 산업기술혁신사업, 산업통상자원부, 2019.04~2021.12 |
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인공지능의 법적·윤리적·사회적 문제, 학제간융합연구지원사업, 한국연구재단, 2018.09~2019.08 |
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모바일 로봇을 통한 위치 추적 및 경로 관리, 『동아대학교 URP사업』 자체R&BD과제, 부산광역시, 2018.06~2018.11 |
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카카오톡 서비스와 챗봇을 이용한 인공지능 매니저 에이전트 개발, LINC+ 동아대학교 산학공동 기술(지식)개발과제, 한국연구재단, 2018.06~2018.11 |
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과업 수행 관리를 위한 인공지능 조교 에이전트 개발, 미디어디바이스연구센터 공동기술개발사업, 2018.04~2019.03 |
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넌 슬립 적용 가능한 선박 수리용 윙 회전 방식의 평판 연마로봇 플랫폼 기술 개발, 기술실증화 지원사업, 연구개발특구진흥재단, 2017.06~2017.11 |
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Smart Manufacturing 시스템을 위한 협동로봇 기술 개발, 『동아대학교 URP사업』 자체R&BD과제, 부산광역시, 2017.06~2017.11 |
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경도인지장애 노인의 인지능력 향상을 위한 VR 인지재활훈련 시스템 개발, 지역주력산업육성(R&D) 기술개발사업, 산업통상자원부, 2016.07.01.~2016.12.31 |
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차세대 스마트 전자소자 핵심기술 사업팀, 『BK21 플러스』 미래기반 창의인재양성, 한국연구재단, 2015.03~2020.08 |
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에너지 효율화를 위한 사물인터넷 플랫폼 개발 및 창의적 인재양성, 대학ICT연구센터 육성지원사업, 미래창조과학부, 2015.01~2017.12 |
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DRC 임무수행용 로봇플랫폼 개발결과물 공개/보급 및 로봇 소프트웨어 프레임워크 개발 지원, 로봇산업융합핵심기술개발사업, 산업통상자원부, 2014.11~2015.10 |
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휴머노이드 로봇의 정서적 이족보행 기술 개발 및 연극공연 적용 연구, 한국연구재단, 2013.11~2015.10 |
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피세척물 부하에 따른 자동조절이 가능한 세척용 초음파 발진기 개발, 중소기업청, 2013.11~2014.10 |
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웹 기반의 자동 작업량을 기록 및 통계를 위한 무접점식 리프팅 마그네트 네트워크 시스템 구축, 부산광역시·부산테크노파크, 2013.09~2014.05 |
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대학로봇교육활성화를 위한 연구용플랫폼 로봇활용사업, 지식경제부, 2011.11~2012.02 |
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스마트그리드 기반 지능형 전력기기 융합설계 인력양성 고급트랙, 한국에너지기술평가원, 2011.08~2016.07 |
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Assistance wire system에 의한 하지마비환자·노약자의 정상보행기능회복과 하지근력강화를 위한 재활훈련장치, 부산광역시, 2011.06~2013.05 |
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모바일 플랫폼을 이용한 휴머노이드 제어기 및 로봇 어플리케이션 개발, 교육과학기술부, 2010.05~2013.04 |
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국제원격강좌 사업(2010년 대학교육역량강화사업), 교육과학기술부, 2010.03~2011.02 |
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지능형 초고속 전역최적화 기법인 iDEAS의 개발 및 휴머노이드 로봇 응용, 교육과학기술부, 2009.05~2010.04 |
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파라메터 자동동조 산업용 다중히터 온도제어장치 개발, 부산테크노파크, 2009.05~2010.02 |
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무인자율주행 이송장치 기술(물류IT 기술 연구사업단 제 4총괄), 교육과학기술부, 2009.04~2011.03 |
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공학설계 교과목의 최적 교수ㆍ학습 모형 실행 연구, 한국학술진흥재단, 2008.10~2009.09 |
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최적화 기법인 eDEAS의 SoC 구현 및 이족보행 로봇의 실시간 보행에의 적용, 한국학술진흥재단, 2007.08~2008.07 |
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[BK21] 고성능 멀티미디어 디바이스 핵심기술 개발 및 인력양성사업팀, 2007.03~2013.02 |
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전력IT 인력양성사업, 산자부, 2007.3~2010.2 |
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UWB용 스마트안테나 시스템 개발, ETRI, 2007.3~2007.12 |
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최적화 기법인 modular DEAS의 개발 및 이족보행 로봇의 계단 오르기 구현에의 적용, 한국학술진흥재단, 2006.07~2007.06 |
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uDEAS의 지역 수렴성과 전역 수렴성 계산을 통한 최적화 성능 향상, 동아대학교, 2006.04~2007.03 |
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전기강판 제품특성 평가시스템 개발, 포스코, 2005.10~2006.03 |
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자구미세화제품 변압기 코아의 Building Factor 개선기술 개발, 포스코, 2005.01~2005.08 |
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유도전동기의 실시간 회로변수 식별 및 제어를 위한 웹기반 시스템 기술개발, 한국전력 연구원, 2003.05~2004.04 |
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축열식 강편 가열로 최적 목표 온도 패턴 설계, POSCO, 2003.01~2003.12 |
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변압기 파라미터 추정에 의한 열화진단기술 개발, POSCO, 2001.01~2001.12 |
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지능형 가스터빈 제어기 개발을 위한 기초연구, 기초전력공학 공동연구소, 1998.10~1999.9 |
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STS 롤 그라인더의 토크 모니터링 시스템 개발, POSCO, 1998.03~1999.02 |
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