임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어를 갖춘 소형/저전력 컴퓨터 시스템으로, 마이크로 프로세서/컨트롤러를 내장(embedded)하여 사용자가 의도한 특정한 기능을 수행하는 장치이다.

임베디드 시스템의 H/W로는 마이크로 프로세서/컨트롤러, 메모리, 센서, 구동기 등이 있으며 S/W로는 운영체제(OS), 시스템 S/W, 응용 S/W, 디바이스 드라이버, 네트워크 응용 등이 있다.

안드로이드는 기존의 모바일 장치 운영체제인 Window Mobile이나 Symbian, iOS와는 달리 개방형 플랫폼이므로 소스 코드가 공개되어 있어 누구라도 애플리케이션 프로그램을 개발할 수 있다. 안드로이드 플랫폼은 아래 그림에서 볼 수 있듯이 리눅스 커널, C/C++로 작성된 네이티브 라이브러리, 어플리케이션 프레임워크와 기본 어플리케이션으로 구성되어 있다. Java로 작성되는 안드로이드 어플리케이션은 어플리케이션 프레임워크를 사용해 Java VM(Virtual Machine)에서 제공하는 코어 라이브러리 기능을 사용하고, 이 코어 라이브러리는 필요에 따라 리눅스 커널 상에서 동작하는 C/C++ 라이브러리를 호출한다.

본 연구실에서는 안드로이드 OS를 기반으로 한 애플리케이션을 개발하고 있으며, 최적화 알고리즘(DEAS, PSO 등) 애플리케이션과 휴머노이드 로봇 원격제어 애플리케이션을 개발하고 있다. 향후에는 인공지능과 감성 기술을 결합하여 인간과 자연스럽게 소통하며 행복한 삶을 살 수 있도록 도와주는 스마트폰 애플리케이션을 개발할 예정이다.