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home > research > 임베디드 시스템 |
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| 임베디드 시스템은 하드웨어와 소프트웨어를 갖춘 소형/저전력 컴퓨터 시스템으로, 마이크로 프로세서/컨트롤러를 내장(embedded)하여 사용자가 의도한 특정한 기능을 수행하는 장치이다. |
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임베디드 시스템의 H/W로는 마이크로 프로세서/컨트롤러, 메모리, 센서, 구동기 등이 있으며 S/W로는 운영체제(OS), 시스템 S/W, 응용 S/W, 디바이스 드라이버, 네트워크 응용 등이 있다. |
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현재 가장 상업적으로 성공한 임베디드 시스템은 스마트폰이며, 본 연구실에서는 스마트폰 OS를 양분하고 있는 구글의 안드로이드 OS를 기반으로 한 어플리케이션 소프트웨어를 개발하고 있다.
안드로이드는 모바일 장치의 운영체제로서 30여개의 세계적인 하드웨어/소프트웨어 업체로 구성된 OHA(Open Handset Alliance) 컨소시엄에서 개발이 시작되어 2007년 11월에 안드로이드 OS의 첫 버전을 발표했다.
그 후 꾸준히 버전 향상이 이루어져 2012년 6월에 4.1버전인 젤리빈(Jelly Bean)이 발표되었는데 GPU 가속을 통한 부드러운 스크롤 기능이 특징이다. |
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안드로이드는 기존의 모바일 장치 운영체제인 Window Mobile이나 Symbian, iOS와는 달리 개방형 플랫폼이므로 소스 코드가 공개되어 있어 누구라도 애플리케이션 프로그램을 개발할 수 있다. 안드로이드 플랫폼은 아래 그림에서 볼 수 있듯이 리눅스 커널, C/C++로 작성된 네이티브 라이브러리, 어플리케이션 프레임워크와 기본 어플리케이션으로 구성되어 있다. Java로 작성되는 안드로이드 어플리케이션은 어플리케이션 프레임워크를 사용해 Java VM(Virtual Machine)에서 제공하는 코어 라이브러리 기능을 사용하고, 이 코어 라이브러리는 필요에 따라 리눅스 커널 상에서 동작하는 C/C++ 라이브러리를 호출한다. |
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본 연구실에서는 안드로이드 OS를 기반으로 한 애플리케이션을 개발하고 있으며, 최적화 알고리즘(DEAS, PSO 등) 애플리케이션과 휴머노이드 로봇 원격제어 애플리케이션을 개발하고 있다. 향후에는 인공지능과 감성 기술을 결합하여 인간과 자연스럽게 소통하며 행복한 삶을 살 수 있도록 도와주는 스마트폰 애플리케이션을 개발할 예정이다. |
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