인공지능 에이전트는 사람과 함께하며 돕는 지능형 동반자이다. 단순한 도구가 아닌, 상황을 이해하고 스스로 학습하며 적절한 결정을 내릴 수 있는 존재로 발전하고 있다. 특히 휴머노이드 로봇과 서비스 로봇 같은 분야에서 이러한 기술은 사람들의 생활 가까이 다가와 교육, 돌봄, 일상 서비스에서 따뜻한 도움을 줄 수 있다.
본 연구실은 인공지능 에이전트를 로봇윤리를 바탕으로 한 사람 중심 기술로 바라보고 있다. 인간과 자연스럽게 대화하고, 상황에 맞는 행동을 수행하며, 사람과 공존하는 신뢰할 수 있는 로봇을 만드는 것이 우리의 목표이다. 이를 통해 기술이 단순한 자동화를 넘어, 사람들의 삶을 지켜주고 풍요롭게 하는 진정한 동반자가 되도록 연구를 이어가고 있다.
본 연구실에서는 다음과 같은 지능 서비스 로봇용 인지 에이전트 기반 기술을 보유하고 있다.
MISoTalk(Moral Intelligent Social Talk) 에이전트 구축: Soar(인지 아키텍처)+ChatScript(챗봇 엔진)+SQLite(DBMS)+ Google 클라우드
음성인식/합성/번역 API+LLM(ChatGPT 등)
MISoRo(Moral Intelligent Social Robot): MISoTalk+ROS+로봇 하드웨어+얼굴/감정 인식+객체인식+자율주행+사람 추종
