*인공지능ㆍ로보틱스 연구실*

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[DJ55] 김종욱, “AI윤리 기술동향”, 전기의 세계, 72권 6호, pp. 22-27, June 2023.

[DJ54] 조은세상, 백수진, 김아현, 장준봉, 최재호, 김종욱, “드론을 이용한 임항도로 균열 및 포트홀 모니터링 시스템 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 33권, 3호, pp. 260-267, June 2023.

[DJ53] 최영림, 정상현, 김종욱, “윤리적 의사결정 시스템 기반 노인 건강 돌봄 로봇 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 33권, 3호, pp. 197-206, June 2023.

[DJ52] 김아현, 강기천, 박수빈, 구지희, 김선형, 이상철, 김종욱, “시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 33권, 3호, pp. 189-196, June 2023.

[DJ51] 백수진, 김아현, 최영림, 하상준, 김종욱, “카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 32권, 6호, pp. 500-506, Dec. 2022.

[DJ50] 최영림, 김종욱, “홈서비스 로봇의 서비스성격 구현에 대한 기초 연구”, 인공지능윤리연구, 2권, pp. 28-49, Aug. 2022.

[DJ49] 정임주, 박예은, 최영림, 김종욱, 이선희, “3D 프린팅 손가락 모형의 동작 제어에 관한 연구”, 한국의류산업학회지, 24권, 3호, pp. 333-345, June 2022.

[DJ48] 백수진, 김아현, 김종욱, “실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현”, 대한임베디드공학회논문지, 16권, 6호, pp. 293-297, Dec. 2021.

[DJ47] 신나민, 김종욱, “대학생의 약·강 AI인식 집단 간의 차이 분석: 개인적, 심리적, 윤리적 쟁점을 중심으로”, 한국지식정보기술학회논문지, 16권, 5호, pp. 971-983, Oct. 2021.

[DJ46] 김종욱, 신나민, “로봇윤리 5원칙에 기반한 하이브리드 인공윤리 에이전트 알고리즘 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 31권, 5호, pp. 368-375, Oct. 2021.

[DJ45] 최영림, 김종욱, “가정에서 발생하는 위험 또는 위반 상황 인식 및 대응을 위한 윤리적 에이전트 개발”, 제어·로봇·시스템학회논문지, 21권, 7호, pp. 459-467, July 2021.

[DJ44] 최영림, 김종욱, 한정혜, “영어교육용 인공지능 서비스를 위한 비속어 대응 모듈 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 31권, 3호, pp. 192-198, June 2021.

[DJ43] 이청호, 변순용, 김봉제, 김형주, 최현철, 김영걸, 김종욱, “가정용 헬스케어 AI 로봇의 개발자용 윤리체크리스트 개발에 대한 연구”, 윤리연구, 132호, pp. 263-280, March 2021.

[DJ42] 한정혜, 김종욱, “인공지능 스피커의 교육적 활용에서의 윤리적 딜레마”, 창의정보문화연구, 7권, 1호, pp. 11-19, Feb. 2021.

[DJ41] 최준현, 주경진, 윤상석, 김종욱, “TRT Pose를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법”, 대한임베디드공학회논문지, 15권, 6호, pp. 281-287, Dec. 2020.

[DJ40] 당반치엔, 백수진, 김아현, 최영림, 임정학, 김종욱, “휠체어형 서비스로봇의 ROS 기반 시뮬레이터 개발”, 한국지능시스템학회논문지, 30권, 3호, pp. 214-219, July 2020.

[DJ39] 최영림, 당반치엔, 김종욱, “사용자의 부정적 감정 완화를 위한 인지행동치료 기반의 챗봇 에이전트 개발”, 한국정보기술학회논문지, 18권, 3호, pp. 1-10, March 2020.

[DJ38] 이승현, 최재원, 당반치엔, 김종욱, “QR코드와 2D 라이다 센서를 이용한 모바일 로봇의 사람 추종 기법 개발”, 대한임베디드공학회논문지, 15권, 1호, pp. 35-42, Feb. 2020.

[DJ37] 정진규, 변순용, 김영걸, 김종욱, “홈헬스케어 AI Robot의 윤리인증의 필요성과 그 준거에 대한 연구”, 윤리연구, 제127호, pp. 147-168, Dec. 2019.

[DJ36] 최재원, 당반치엔, 최영림, 트란트렁틴, 박건수, 김종욱, “가정내에서 위험상황 인식을 위한 온톨로지 기반 인지에이전트 개발,” 한국지능시스템학회논문지, 28권, 5호, pp. 500-506, Oct. 2018.

[DJ35] 박건수, 트란트렁틴, 당반치엔, 길기종, 신용빈, 최재원, 김종욱, “IoT 디바이스를 이용한 클라우드 플랫폼 기반의 실시간 공장 모니터링 시스템 개발,” 대한임베디드공학회논문지, 13권, 1호, pp. 25-32, Feb., 2018.

[DJ34] 최재원, 당 반 치엔, 신용빈, 길기종, 김동완, 김종욱, “감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동로봇 모션 생성”, 한국지능시스템학회논문지, 27권, 6호, pp. 475-485, Dec. 2017.

[DJ33] 박건수, 서태영, 김종욱, “고주파 유도용해로를 위한 범용성 제어 플랫폼 개발,” 한국정보기술학회논문지, 15권, 12호, pp. 91-97, Dec. 2017.

[DJ32] 트란트렁틴, 팜쑤안쭝, 김종욱, “Identification of in-home appliance types based on analysis of current consumption using energy metering circuit,” 대한임베디드공학회논문지, 12권, 2호, pp. 79-88, April, 2017.

[DJ31] 트란트렁틴, 당반치엔, 길기종, 신용빈, 김종욱, “A smart block for haptic interface with virtual reality contents for mild cognitive impairment patients”, 한국정보기술학회논문지, 15권, 3호, pp. 41-47, March 2017.

[DJ30] 당반치엔, 트란트렁틴, 팜쑤언쭝, 길기종, 신용빈, 김종욱, “Implementation of a refusable human-robot interaction task with humanoid robot by connecting Soar and ROS”, 한국로봇학회논문지, 12권, 1호, pp. 55-64, March 2017

[DJ29]길기종, 손병준, 신용빈, 김동우, 이수진, 김종욱, “시각장애인들을 위한 무선 정보 전송 시스템”, 대한임베디드공학회논문지, 12권, 1호, pp. 63-69, Feb. 2017.

[DJ28] 이연화, 김갑묵, 트란트렁틴, 김종욱, “경도인지장애 노인의 인지능력 향상을 위한 로봇 콘텐츠 개발”, 한국로봇학회논문지, 11권, 2호, pp. 41-50, June 2016.

[DJ27] 김종욱, “슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇”, 대한전자공학회지, 42권, 12호, pp. 1056-1064, Dec. 2015.

[DJ26] 트란 트렁 틴, 당 반 치엔, 손준익, 강효철, 김종욱, “Development of transducer power control system for ultrasonic cleaning system”, 한국정보기술학회논문지, 13권, 3호, pp. 17-24, March, 2015.

[DJ25] 김종욱, 김병훈, 임영도, “리프팅마그넷을 위한 자동 운송량 기록 시스템”, 한국정보기술학회논문지, 12권, 10호, pp. 11-17, Oct. 2014.

[DJ24] 당 반 치엔, 트란 트렁 틴, 김종욱, “다양한 감정 상태에서의 보행 특징 분석”, 한국지능시스템학회논문지, 24권, 5호, pp. 477-481, Oct. 2014.

[DJ23] 윤재훈, 당 반 치엔, 트란 트렁 틴, 김종욱, “PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성”, 한국지능시스템학회논문지, 24권, 4호, pp. 450-456, August 2014.

[DJ22] 박규영, 윤재훈, 최영림, 김종욱, "휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한 안드로이드 애플리케이션 개발", 제어·로봇·시스템학회논문지, 20권, 2호, pp.223-231, Feb. 2014.

[DJ21] 최낙윤, 최영림, 김종욱, “목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성”, 로봇학회논문지, 8권, 2호, pp.92-103, June, 2013.

[DJ20] 최낙윤, 최영림, 윤재훈, 박규영, 김종욱, “Particle Swarm Optimization 구현을 위한 안드로이드 애플리케이션 개발”, 한국정보기술학회논문지, 11권, 1호, pp. 111-118, Jan. 2013.

[DJ19] 최영림, 최낙윤, 박상일, 김종욱, “휴머노이드 로봇 모델을 이용한 보행재활 훈련 장치의 견인모터 속도 파형 생성”, 한국지능시스템학회논문지, 22권, 5호, pp. 631-638, October 2012.

[DJ18] 김광덕, 이동수, 정상용, 김종욱, 이철균, “RG-MADS를 적용한 매입형 영구자석 동기전동기의 최적설계”, 대한전기학회논문지, 61권, 2호, pp. 216-222, Feb. 2012.

[DJ17] 김만석, 김조환, 최민구, 박종오, 김종욱, “uDEAS를 이용한 히터 시스템의 IMC-PID 자동 동조 제어기 설계”, 한국지능시스템학회논문지, 21권, 4호, pp. 530-535, August 2011.

[DJ16] 최민구, 최낙윤, 최영림, 김종욱, “안드로이드 플랫폼에서의 uDEAS 구현”, 한국정보기술학회논문지, 9권, 6호, pp. 139-145, June 2011.

[DJ15] 김조환, 김만석, 최민구, 김종욱, “uDEAS를 이용한 이동 로봇의 최적 전역 경로 계획”, 한국지능시스템학회논문지, 21권, 2호, pp. 268-275, April 2011.

[DJ14] M. K. Choi, J.-W. Kim, “An irregularity measure of cost landscape using cost diagonal patterns generated in search with eDEAS”, 한국정보기술학회논문지, 9권, 3호, pp. 11-19, March 2011.

[DJ13] 김만석, 김조환, 김종욱, “고속 최적화 기법인 eDEAS의 IP FPGA 및 SoC 구현”, 한국정보기술학회논문지, 8권, 5호, pp. 29-42, May 2010.

[DJ12] 김조환, 문상현, 김병제, 김진석, 장주현, 조재영, 신행자, 손준익, 김종욱, “Labview를 이용한 그린 홈 시뮬레이터 개발”, 대한전기학회 논문지, 59권, 2호, pp. 1019-1024 , Feb. 2010.

[DJ11] 박지성, 안영준, 이철균, 김종욱, 정상용, “MADS를 이용한 직접구동형 풍력발전기 최적설계”, 조명ㆍ전기설비학회 논문지(KIIEE), 23권, 12호, pp. 48-57, Dec. 2009.

[DJ10] 신행자, 손준익, 임영도, 김종욱, “공학설계 교과목에서 문제 중심 교수-학습과 프로젝트 중심 교수-학습 전략 비교 분석”, 공학교육연구, 12권, 4호, pp. 142-149, Dec. 2009.

[DJ09] 김조환, 김은수, 김종욱, “CUDA를 이용한 particle swarm optimization 구현”, 대한전기학회 논문지, 58권, 5호, pp. 1019-1024 , May 2009.

[DJ08] 김은수, 김만석, 김종욱, “유도된 이진난수 생성법을 이용한 uDEAS의 Multi-start 성능개선”, 대한전기학회 논문지, 58권, 4호, pp. 840-848, April 2009.

[DJ07] 김은수, 김조환, 김종욱, "최적화 기법인 mDEAS의 개발 및 휴머노이드 이족보행 시 최적 관절궤적 생성에의 적용", 대한전기학회 논문지, 58권, 2호, pp. 382-390, February 2009.

[DJ06] 김은수, 김만석, 김종욱, "유전 알고리듬을 이용한 이족 보행 로봇의 계단 오르기 최적 보행 궤적 생성", 대한전기학회 논문지, 58권, 2호, pp. 373-381, February 2009.

[DJ05] 정호창, 이철균, 김은수, 김종욱, 정상용, "DEAS를 이용한 직접구동형 풍력발전기 최적설계", 조명ㆍ전기설비학회 논문지, 22권, 10호, pp. 24-33, October 2008.

[DJ04] 김종욱, 박영수, 김태규, 김상우, “최적화기법인 DEAS를 이용한 비용함수의 형상정보 추출”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, 13권, 8호, pp.790-797, August 2007.

[DJ03] 김태규, 김종욱, “DEAS를 이용한 변압기 코아의 최적설계,” 대한전기학회 논문지, 56권, 6호, pp. 1055-1063, June 2007.

[DJ02] 조경완, 김상우, 김종욱, "보일러-터빈 시스템을 위한 다변수 퍼지 제어기 설계", 제어.자동화.시스템 공학회 논문지, vol.7, no. 4, pp.295-303, 2001.

[DJ01] 김종욱, 김상우, "가스터빈 시스템을 위한 퍼지-PI 제어기의 설계", 제어.자동화.시스템 공학회 논문지, vol. 6, no. 11, pp.1013-1021, 2000.