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한국인공지능윤리학회 부회장, 2021년~현재   한국 인공지능윤리정책 포럼 위원, 2022년~2023년   한국지능시스템학회 부회장, 2021년~2023년   한국로봇학회 로봇윤리연구회 회장, 2017년~2022년   IEEE Global Initiative on Ethics of Autonomous and Intelligent Systems의 Embedding Values in Autonomous and Intelligent System 커미티 멤버, 2017년 7월~현재   한국로봇학회 로봇윤리연구회 회장, 2017년~현재   지능정보산업협회(AIIA) 특별회원, 2017년~현재   한국로봇학회 정회원, 2012년~현재   부산로봇산업협회 특별회원, 2010년~현재   한국지능시스템학회 정회원, 2009년~현재   한국정보기술학회 평생회원, 2007년~현재   대한전자공학회 평생회원, 2007년~현재   대한전기학회 정회원, 2006년~현재   제어·로봇·시스템학회(ICROS) 정회원, 1999년~현재   IEEE Member, 2003년~현재