home > professor > 특허

[출원 12] 김종욱, 정상현, “카메라 영상 기반 보행분석 시 관절각 추정 정확도를 높이는 장치, 교정 방법 및 프로그램 기록 매체”, 한국, 출원번호 10-2024-0197341 (2024.12.26)   [등록21] 김종욱, 이선희, 최형열, 이영주, 최영림, “관절 회전각 측정용 웨어러블 밴드, 메타 구조체를 이용한 관절 회전각 측정 장치 및 관절 회전각 관리 시스템”, 한국, 출원번호 10-2021-0126626 (2021.09.24), 등록번호 10-2671274 (2024.05.28)   [등록20] 최영림, 김종욱, 이선희, “메타 구조체의 처리 시스템 및 그것의 동작 방법과 웨어러블 밴드”, 한국, 출원번호 10-2021-0137467 (2021.10.15), 등록번호 10-2668294 (2024.05.17)   [등록19] 김종욱, 최진영, 하은주, “포즈인식 패키지를 이용한 보행 분석 장치”, 방법 및 프로그램 기록 매체, 한국, 출원번호 10-2022-0185935 (2022.12.27), 등록번호 10-2623494 (2024.01.05)   [출원11] 이선희, 정임주, 박예은, 김종욱, 최영림, “메타구조가 적용된 로봇용 소프트 피복구조체”, 한국, 출원번호 10-2023-004730 (2023.04.07)   [출원10] 김종욱, 이영주, “노면 결함 검출 시스템 및 방법”, 한국, 출원번호 10-2023-0012578 (2023.01.31)   [출원9] 김종욱, 이영주, 이선희, 최영림, “스트레인 센서 장치”, 한국, 출원번호 10-2022-0188406 (2022.12.29)   [출원8] 이선희, 정임주, 박예은, 김종욱, 최영림, “메타구조가 적용된 로봇용 소프트 피복구조체”, 한국, 출원번호 10-2022-0105531 (2022.08.23)   [등록18] 윤상석, 김종욱, “대상자의 보행 패턴을 식별하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치”, 한국, 등록번호 10-2436906 (2022.08.23)   [출원7] 김종욱, 최재호, “대상자의 3차원 전신 자세를 식별하기 위한 장치, 방법 및 프로그램 기록 매체”, 한국, 출원번호 10-2022-0066134 (2022.05.30)   [출원6] 김종욱, 한정혜, “윤리 기반 서비스 제공 장치 및 방법”, 한국, 출원번호 10-2021-0026942 (2021.02.26)   [등록17] 김종욱, 송세경, 당반치엔, “로봇 제어 장치 및 방법”, 한국, 등록번호 10-2142582 (2020.08.03)   [출원5] 김종욱, 최영림, “심리 상담을 위한 챗봇 서비스 제공 장치 및 방법”, 한국, 출원번호 10-2019-0148962 (2019.11.19)   [등록16] 김종욱, 당반치엔, 신용빈, “홈 서비스 로봇 제어 모듈 및 방법, 홈 서비스 로봇, 컴퓨터 프로그램”, 한국, 등록번호 10-1981116 (2019.05.16)   [출원4] 김종욱, 최영림, 서창성, 이영주, “모바일 메신저 앱을 활용한 개인 맞춤형 취업 정보 추천 방법”, 한국, 출원번호 10-2019-0019668 (2019.02.20)   [출원3] 김종욱, 최재원, 박건수, 이영주, “로봇 제어 시스템 및 방법”, 한국, 출원번호 10-2018-0152854 (2018.11.30)   [등록15] 김종욱, 변순용, “윤리적 의사결정 모듈과 이를 포함하는 로봇 및 윤리적 의사결정 방법”, 한국, 등록번호 10-1915966 (2018.11.01)   [등록14] 이연화, 최영림, 김종욱, 길기종, 트란트렁틴, “경도인지장애 노인의 인지능력 향상을 위한 VR 인지재활훈련 시스템 및 방법”, 한국, 에스와이이노테크, 등록번호 10-1881986 (2018.07.19)   [출원2] 김종욱, 손준익, 트란트렁틴, “산업설비 모니터링 시스템, 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램”, 한국, 출원번호 10-2017-0148844 (2017.11.09)   [등록13] 김종욱, “휴머노이드 로봇과 그 모션 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치”, 한국, 등록번호 10-1795429 (2017.11.02)   [등록12] 정상용, 이진환, 송준영, 김종욱, 김용재, “최적해 도출 장치 및 최적해 도출 방법”, 한국, 등록번호 10-1794776 (2017.11.01)   [등록11] 김종욱, 손준익, “전자기기의 종류 식별 장치 및 방법”, 한국, 등록번호 10-1770798 (2017.08.17)   [등록10] 김종욱, “휴머노이드 로봇의 자세 제어 장치 및 방법”, 한국, 등록번호 10-1740249 (2017.05.22)   [등록9] 김종욱, 김만석, 김조환, “uDEAS를 이용한 산업용 히터 시스템의 자동 동조 PID제어 방법”, 한국, 등록번호 10-1721111 (2017.03.23)   [등록8] 김종욱, 손준익, 강효철, “초음파 세척기의 발진 출력 제어 방법 및 그 장치”, 한국, 등록번호 10-1704488 (2017.02.02)   [출원1] 김종욱, 손준익, 트란트렁틴, “제조업 분야에서 클라우드 서비스 기반의 모니터링 및 데이터 분석 시스템의 개발”, 한국, 출원번호 10-2016-0156618 (2016.11.23)   [등록7] 김종욱, “인간과 유사한 이족 보행을 위한 인간형 로봇의 하지 관절궤적 생성 방법”, 한국, 등록번호 10-1607573 (2016.03.24)   [등록6] 김종욱, “Matlab(매트랩)을 이용한 휴머노이드 로봇 모션 시뮬레이터”, 한국, 프로그램, 등록번호 C-2015-025406 (2015.10.12)   [등록5] 김종욱, “실제 휴머노이드 로봇의 모션 및 보행 생성 코드”, 한국, 프로그램, 등록번호 C-2015-025405 (2015.10.12)   [등록4] 김종욱, 김은수, “이족 인간형 로봇의 계단 오르기를 위한 최적 궤적 설계 방법”, 한국, 등록번호 10-1074494 (2011.10.11)   [등록3] 김종욱, 김은수, “이족 인간형 로봇의 계단 내려오기를 위한 최적 궤적 설계 방법”, 한국, 등록번호 10-1064638 (2011.09.06)   [등록2] 김종욱, 김태규, “이족 보행을 위한 인간형 로봇의 최적 궤적 생성 방법”, 한국, 등록번호 10-0998717(2010.11.30)   [등록1] 김종욱, 김상우, “이진 매트릭스를 이용한 고속 전역 최적화 알고리즘”, 한국, 프로그램, 등록번호 2002-01-12-4124 (2002.07.08)